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工業(yè)級室外重載無人駕駛作業(yè)機器人LUNA-Ⅱ

工業(yè)級室外重載無人駕駛作業(yè)機器人LUNA-Ⅱ

 詳情說明
描述

LUNA(LogisticUnmannedNavigator)室外重載無人駕駛AGV系列,面向園區(qū)級室外作業(yè)場景,實現(xiàn)5T-60T級重載物料的無人轉(zhuǎn)運與厘米級精準上下料。集成了迦智全自研的先進室外中低速無人駕駛技術(shù),采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器、GPS和IMU等多傳感器融合的SLAM和定位導航技術(shù),現(xiàn)已在重工業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)藥制造等行業(yè)率先落地應用。

機器人智能調(diào)度管理系統(tǒng)
導航方式 3D 激光 SLAM +視覺+ GPS+IMU 支持單張地圖大小 200000 m2
負載能力 5T-60T 作業(yè)方式 標準/定制底盤* +定制載具
電池規(guī)格 高壓磷酸鐵鋰電池540V/46.3Kw.h 最高車速 10km/h
續(xù)航能力 30km (滿載) 運行環(huán)境 室內(nèi)/室外
工作溫度 -10-40 ℃ 網(wǎng)絡(luò)通信 支持 5G/4G/WIFI
應用領(lǐng)域

重工業(yè)、汽車工業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、化工工業(yè)、電力設(shè)備制造業(yè)、專用設(shè)備制造業(yè)、航空與航天設(shè)備制造業(yè)、港口物流、機場物流等。

產(chǎn)品優(yōu)勢

應用環(huán)境可支持20萬平方米及以上

適應結(jié)構(gòu)性和非結(jié)構(gòu)性道路

適應樹木建筑茂密環(huán)境,不依賴DGPS等任意基礎(chǔ)設(shè)施輔助

cm級對接精度

適應人車動態(tài)混合且無交通規(guī)則場景

機器人本體外觀及功能支持客戶定制

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